|
|
Navádění pomocí kamery
Ficek, Dominik ; Honec, Peter (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá stanovením pozice kamery vzhledem ke stanovenému systému souřadnic. Tento souřadnicový systém je dán polohou definovaných značek v prostoru. Jakožto zpětná vazba pro kontrolu správnosti stanovení pozice je zvoleno navádění kurzoru na monitoru. Cílem práce je navrhnout metody navádění kurzoru pomocí kamery pracující v reálném čase. V práci je popsána základní teorie zpracování obrazu, využití umělé inteligence v oblasti počítačového vidění a problematiky 3D rekonstrukce. Dále je uveden návrh dvou metod pro ovládání kurzoru pomocí jedné kamery. První metoda definuje pevný souřadnicový systém a pohybem kamery je realizováno navádění kurzoru. Druhá metoda pracuje s pohyblivým souřadnicovým systémem a pevně umístěnou kamerou. V práci je dále popsán proces realizace navržených metod, jejich zhodnocení a porovnání.
|
|
|
Sledování obličejových rysů v reálném čase
Peloušek, Jan ; Mekyska, Jiří (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice rozpoznávání objektů v obraze se zaměřením na rozpoznání lidské tváře a jejích součástí. Je zde popsány základní principy počítačového vidění, objektový detektor Viola-Jones, jeho programová realizace pomocí knihoven OpenCV. Dále je v této práci popsán systém přesné detekce obličejových částí pomocí algoritmu aktivních modelů tvaru (ASM) a s ním související mechanismy trénování klasifikátorů. Nakonec je popsána i praktická realizace včetně softwarové implementace.
|
|
|
Detekce částečně zakrytého obličeje v obrazových datech
Kedra, David ; Sakin, Martin (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou problémů kamerových systémů při detekci částečně zakrytých obličejů a rozebírá současné detektory strojového učení. Smyslem bylo hledat řešení, která napomáhají detekcím tváří i se zhoršenou viditelností. Z tohoto důvodu byly generováním umělých zakrytí upraveny datasety, na kterých se trénovaly modely YOLOv7, YOLOv7-tiny a RetinaNet. Představena je počítačová aplikace uplatňující tyto detektory. Modely jsou srovnány s existujícími řešeními z hlediska kvality a rychlosti. Na většině testovacích datasetů lépe obstávají natrénované modely. YOLOv7 je při minimálním IoU 50 % nejpřesnější na upravených sadách WIDER FACE i UFDD, a to s průměrnými preciznostmi 86 % a 89 %. Na třetím datasetu s rouškami však modely překonává existující detektor RetinaFace. Dle poměru rychlosti a kvality působí nejefektivněji YOLOv7-tiny.
|
|
|
Navádění pomocí kamery
Ficek, Dominik ; Honec, Peter (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá stanovením pozice kamery vzhledem ke stanovenému systému souřadnic. Tento souřadnicový systém je dán polohou definovaných značek v prostoru. Jakožto zpětná vazba pro kontrolu správnosti stanovení pozice je zvoleno navádění kurzoru na monitoru. Cílem práce je navrhnout metody navádění kurzoru pomocí kamery pracující v reálném čase. V práci je popsána základní teorie zpracování obrazu, využití umělé inteligence v oblasti počítačového vidění a problematiky 3D rekonstrukce. Dále je uveden návrh dvou metod pro ovládání kurzoru pomocí jedné kamery. První metoda definuje pevný souřadnicový systém a pohybem kamery je realizováno navádění kurzoru. Druhá metoda pracuje s pohyblivým souřadnicovým systémem a pevně umístěnou kamerou. V práci je dále popsán proces realizace navržených metod, jejich zhodnocení a porovnání.
|
|
|
Sledování obličejových rysů v reálném čase
Peloušek, Jan ; Mekyska, Jiří (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice rozpoznávání objektů v obraze se zaměřením na rozpoznání lidské tváře a jejích součástí. Je zde popsány základní principy počítačového vidění, objektový detektor Viola-Jones, jeho programová realizace pomocí knihoven OpenCV. Dále je v této práci popsán systém přesné detekce obličejových částí pomocí algoritmu aktivních modelů tvaru (ASM) a s ním související mechanismy trénování klasifikátorů. Nakonec je popsána i praktická realizace včetně softwarové implementace.
|
host ::
RSS.